宿迁三菱PLC总代理【专业维修开发程序】

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2.1 PLC脉冲输出指令
　　目前较为***的PLC不仅具有满足顺序控制要求的基本逻辑指令，而且还提供了丰富的功能指令。Siemens S7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1输出PTO或PWM高速脉冲，输出频率为20KHz。脉冲串（PTO）提供方波输出（50%占空比），用户控制周期和脉冲数。脉冲宽度可调制（PWM）酮能提供连续、变占空比输出，用户控制周期和脉冲宽度。本文采用PTO的多段管线工作方式实现粗定位，PTO的单段管线方式实现精定位。
　　上述例子中，假定电机的起动和结束频率是2KHz，脉冲频率是10KHz。在粗定位过程中，用200个脉冲完成升频加速，400个脉冲完成降频减速。使用PLC的PTO多段管线脉冲输出时，用下面的公式计算升降频过程中的脉冲增量值。
　　给定段的周期增量=（ECT—ICT）/Q
　　式中：ECT=该段结束周期时间
　　ICT=该段初始周期时间
　　利用这个公式，加速部分（***段）周期增量为2，减速部分（第3段）周期增量为1。因第2段是恒速部分，故周期增量为0。如果PTO的包络表从VB500开始存放，则表1为上例的包络表值。
　　2.2 源程序
　　//主程序
　　LD SM0.1 //***扫描为1
　　R Q0.0，1 //复位映像寄存器位
　　CALL 0 //调用子程序0，初始化粗定位相关参数
　　LD M0.0 //粗定位完成
　　R Q0.0，1
　　CALL 1 //调用子程序1，初始化精定位相关参数
　　//子程序0,粗定位
　　LD SM0.0
　　MOVB 16#A0，SMB67 //设定控制字：允许PTO操作，选择ms增量，选择多段操作
　　MOVW 500，SMW168 //***包络表起始地址为V500
　　MOVB 3，VB500 //设定包络表段数是3
　　MOVW 500，VW501 //设定***段初始周期为500ms
　　MOVW -2，VD503 //设定***段周期增量为-2ms
　　MOVD 200，VD505 //设定***段脉冲个数为200
　　MOVW 100，VW509 //设定***段初始周期为100ms
　　MOVW 0，VD511 //设定***段周期增量为0ms
　　MOVD 1360，VD513 //设定***段脉冲个数为1360
　　MOVW 100，VW517 //设定第三段初始周期为100ms
　　MOVW 1，VD519 //设定第三段周期增量为1ms
　　MOVD 400，VD521 //设定第三段脉冲个数为400
　　ATCH 2，19 //定义中断程序2处理PTO完成中断
　　ENI //允许中断

无锡市海辰得自动化设备有限公司是一家从事工业过程自动化和生产管理的专业化公司，公司拥有雄厚的技术力量和***的工程设计、施工理念。公司下设工程部和设备部，公司现有员工具有大学本科以上学历的占80%，其中3名硕士研究生， 2名***工程师曾多年就职于西门子公司从事现场技术支持。

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